DEUTSCH:
Sowohl die MFOC V2- als auch die MFOC V3-Firmware wurden überarbeitet - V2.1 und V3.1 

Die wichtigsten Änderungen sind:
Das Boot-Menü kann nur durch Drücken der Esc-Taste beim Einschalten aufgerufen werden (gleichzeitiges Drücken beider Tasten war nicht möglich)
Factory Reset, Eeprom Save und Upgrade Modus können über das Lacerta FMC PC Programm aufgerufen werden!

Viele unnötige Funktionen wurden entfernt:
- backlash Modi
- FullStepMode
- Filter offsets
- Permanenter Fokus
Diese haben die Größe der FW erheblich reduziert, so dass Sie einen stabileren Betrieb der FW erwarten können!

Backlash funktioniert nur noch mit einem einseitigen Ansatz. Sie können die Kompensationsrichtung im Fokussiermenü auswählen. Wenn die Kompensationsrichtung auf IN eingestellt ist, wird die OUT-Richtung immer die letzte Richtung nach dem Anhalten sein und umgekehrt!

Alle Einstellungen sind über das neue Ascom-Treiber-Setup-Panel verfügbar. Wichtig: Ältere ASCOM-Treiberversionen können nicht verwendet werden (nur ab LacertaMFOC-ASCOM-Treiber_V3.0.0)

Mit dem Lacerta_FMC_PC-Pogramm kann der Controller (auch ohne installierten ASCOM-Treiber) bedient werden, um die Setup-Daten zu ändern und Fahr- und Stopp-Befehle zu geben.
Spezifischer, wo Sie einen numerischen Wert eingeben können, z.B. um Motorströme einzustellen. Durch Drücken der Schaltfläche "Speichern" (Sie können aber auch zweimal die Eingabetaste drücken, wenn Sie eine Zahl in das Feld eingeben) wird der von Ihnen eingegebene Wert an die Steuerung gesendet. Der Controller kann den gesendeten Wert je nach seinen eigenen Fähigkeiten überschreiben.
Zum Beispiel:
Der Regler kann auf 160, 400, 600 und 800 mA eingestellt werden. Wenn wir 1000 senden, sind es 800 mA für V2 und 600 mA für V3. Wenn wir 456 eingeben, sind es 400 mA für beide Steuergeräte.
Der Unterschied zwischen V2 und V3 besteht darin, dass der V3 einen maximalen Strom von 600mA aufnehmen kann! Ansonsten ist die Firmware genau dieselbe.

Es gibt auch einige besondere Merkmale:
move home! ==> Grundstellung ==> bewegt den Motor auf Position 0
Eeprom lesen! ==> Speichert den Inhalt des Eeproms in einer Datei (C:\Users\...\AppData\Roaming\Lacerta_FMC) (Speichert auch die Log-Datei hier).
Werkseinstellung! ==> Löscht den Inhalt des Eeproms, dann können Sie wählen, ob Sie das Gerät neu starten oder die Firmware aktualisieren wollen
Upgrade-Modus umschalten! ==> Schaltet das Gerät in den Upgrade-Modus, um den Firmware Updater zu starten

Für Lacerta MFOC_V2 und _V3 muss der Lacerta_Motorfocus_V2 firmware updater verwendet werden. Das Verfahren zum Hochladen der Firmware ist wie folgt:
Starten Sie den Firmware-Updater, wählen Sie den Anschluss und die hochzuladende Firmware. 
Wir starten auch das Programm FMC_PC, und nachdem wir die Verbindung hergestellt haben, drücken wir die Taste "Switch Upgrade Mode!", und nach der Bestätigung im Pop-up-Fenster können wir auf dem Display sehen, dass es in den Upgrade-Modus umgeschaltet worden ist. 
Wählen Sie in dem erscheinenden Pop-up-Fenster NEIN und dann Trennen! 
Sie können dann die Aktualisierung mit dem Firmware-Updater starten.
Wenn Sie neue Bootdaten in das Eeprom laden müssen, verwenden Sie Factory Reset! anstelle des Upgrade-Modus! Nach dem Löschen des Eeproms (das auf dem Display zu sehen ist) wird angeboten, das Gerät in den Update-Modus zu versetzen. Wenn Sie diese Option wählen, wird auf dem Display angezeigt, dass sich das Gerät im Upgrade-Modus befindet, und dann wird die Verbindung getrennt! 
Sie können dann den Firmware-Updater starten.

ENGLISH:
Both MFOC V2 and MFOC V3 firmware have been redesigned
to new V2.1 and V3.1

The main changes are:
The Boot Menu can only be accessed by pressing the Esc key when powering on (pressing both keys at the same time was not possible)
Factory Reset, Eeprom Save and Upgrade mode can be accessed from the Lacerta FMC PC program!

Many rarely used functions have been removed:
- Backlash modes
- FullStepMode
- Offset
- Permanent Focus
These have significantly reduced the size of the FW, so you can expect a more stable operation of the FW!

Backlash now only works with a one-sided approach. You can select the compensation direction in the Focuser menu. If the compensation direction is set to IN, the OUT direction will always be the last direction after stopping and vice versa!

All settings are available from the new Ascom driver Setup panel. Important: Older ASCOM driver versions cannot be used (only from LacertaMFOC-ASCOM-driver_V3.0.0)

The Lacerta_FMC_PC pogram can be used to operate the controller (even without ASCOM driver installed). It can be used to change the setup data and to issue move and stop commands.
More specific where you can enter a numeric value, e.g. to set motor currents. Pressing the Save button (but you can also double-press Enter if you enter a number in the field) will send the value you enter to the controller. The controller may overwrite the value sent depending on its own capabilities.
For example:
The controller can be set to 160, 400, 600 and 800mA. If we send 1000, it will be 800mA for V2 and 600mA for V3. If we send in 456, it will be 400mA for both controllers.
The difference between V2 and V3 is that the V3 can take a max current of 600mA! Otherwise the firmware is exactly the same.

There are also some special functions:
Move Home! ==> Move Home ==> moves the motor to position 0
Read Eeprom! ==> Saves the contents of the Eeprom to a file (C:\Users\...\AppData\Roaming\Lacerta_FMC)(Saves the Log file here as well).
Factory Reset! ==> Erases the contents of Eeprom, then you can choose to reboot the device or update the firmware
Switch Upgrade Mode! ==> Puts the device into Upgrade Mode to start the Firmware Updater

For Lacerta MFOC_V2 and _V3, the Lacerta_Motorfocus_V2 firmware updater must be used. The procedure for firmware upload is as follows:
Start the firmware updater, select the port and the firmware to be uploaded. 
We also start the FMC_PC program, and after connecting, we press the "Switch Upgrade Mode!" button and after confirming in the pop-up window, we can see on the display that it has been switched to upgrade mode. 
In the pop-up window that appears, select NO and then Disconnect! 
You can then start the upgrade on the firmware updater.
If you need to upload new boot data to Eeprom, use Factory Reset! instead of Upgrade Mode! After clearing Eeprom (which you can see on the display), it will offer to put the device into Update Mode. If you choose this, you will see on the display that the device is in Upgrade Mode and then Disconnect! 
You can then start the firmware updater.

UNGARISCH:
Mind az MFOC V2, mind az MFOC V3 firmware átalakult!
A fontosabb változások:
A Boot Menü elérése bekapcsoláskor csak az Esc gomb nyomvatartásával történik. (a két gomb egyszerre nyomvatartása akadályokba ütközött)
A Factory Reset, az Eeprom mentés és az Upgrade módba kapcsolás a Lacerta FMC PC programból is elérhető!

Sok fölösleges funkció kikerült:
- Backlash módok
- FullStepMode
- Offset
- Permanens Focus
Ezeknek köszönhetően a FW mérete jelentősen csökkent, így az eszlöz stabilabb működése várható!

A Backlash mostantól csak egyoldalról megközelítéssel működik. Kiválasztható a kompenzálás iránya a Focuser menüben. Ha a kompenzáció irányát IN-re állítjuk, akkor mindíg OUT irány lesz az utolsó irány megállás után és fordítva!

Az összes beállítás az új Ascom driver Setup paneljáról elérhető. Fontos, hogy a régebbi ASCOM driver változatok nem használhatóak! (LacertaMFOC-ASCOM-driver_V3.0.0)

A vezérlő működtetésére használható a Lacerta_FMC_PC pogram (ASCOM driver telepítése nélkül is). Segítségével a beállítási adatokat lehet megváltoztatni, illetve mozgatási és megállítási parancsokat is adhatunk ki.
Különlegesebb ahol számszerű értéket adhatunk meg, pl. a motoráramok beállítása. A Save gomb megnyomásával (de ha beírunk egy számot a mezőbe, dupla Entert is nyomhatunk) a megadott értéket a vezérlőbe küldjük. A vezérlő saját adottságai függvényében felül írhatja a beküldött értéket.
Például:
A vezérlőbe 160, 400, 600 és 800mA állítható. Ha beküldünk 1000-t, akkor 800mA lesz a V2 esetében és 600mA a V3 esetében. Ha 456-t küldünk be, akkor 400mA lesz minkét vezérlőnél.
A különbség a V2 és V3 között, hogy a V3 max 600mA áramot tud elviselni! Egyebekben teljesen egyforma a firmware.

Ezen kívül néhány speciális funkciót is találunk benne:
Move Home! ==> 0 pozícióra mozgatja a kihuzatot
Read Eeprom! ==> Az Eeprom tartalmát fájlba menti (C:\Users\...\AppData\Roaming\Lacerta_FMC)(Ide menti a Log fájlt is)
Factory Reset! ==> Az Eeprom tartalmát törli, utána válaszhatunk, hogy újraindítjuk az eszközt, vagy frissítjük a firmwaret
Switch Upgrade Mode! ==> Upgrade módba helyezi a készüléket, hogy indíthassük a Firmware Updatert

A Lacerta MFOC_V2 és _V3-hoz a Lacerta_Motorfocus_V2 firmware updatert kell használni. A firmware feltöltés menete a következő:
A firmware updatert elindítjuk, kiválasztjuk a portot és a feltöltendő firmwaret. 
Az FMC_PC programot is elindítjuk, majd csatlakozás után a "Switch Upgrade Mode!" gombot megnyomva a felugró ablakban történő jóváhagyást követően a kijelzőn láthatjuk, hogy upgrade módba került. 
A közben megjelenő újabb felugró ablakon válasszd a NO gombot, majd Disconnect! 
Ezután a firmware updateren indíthatod a feltöltést.
Ha szükséges új induló adatokkal feltölteni az Eepromot, akkor a Factory Reset! funkciót használjuk az Upgrade Mode! helyett. Az Eeprom törlése (amit a kijelzőn is láthatunk) után felajánlja az eszköz Update módba helyezését. Ha ezt választjuk, akkor a kijelzőn láthatjuk, hogy upgrade módba került a készülék, majd Disconnect! 
Ezután a firmware updateren indíthatod a feltöltést.